电芯自动搬运机

本实用新型涉及电芯搬运设备领域，尤其是电芯自动搬运机。该搬运机包括多轴机器人、机座、电芯托架、托架摆动机构、电芯夹持机构、电芯推送机构，所述多轴机器人上固定有机座，机座上铰接有两个对称的电芯托架，机座上安装有用于驱使两个电芯托架进行开合的托架摆动机构，机座上安装有电芯夹持机构和电芯推送机构，电芯夹持机构位于两个电芯托架之间。本实用新型通过多轴机器人实现电芯的移动。通过托架摆动机构驱使两个电芯托架来托住电芯底部，通过电芯夹持机构从侧面夹住电芯。通过电芯推送机构将电芯推送到电池包内。本申请实现了电芯搬运安装的自动化，提高了搬运效率，减少了电芯搬运掉落的情况发生。