一种工业机器人制造用焊接工装

本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接工装，属于焊接工装技术领域。本实用新型包括焊接工作台、电机、钢刷和限位环，电机的输出端外部设有外螺纹，电机上均匀布设有第一外齿；钢刷的一侧设有连接块，连接块的一端设有安装套，安装套内部设有内螺纹，安装套设置在电机的输出端，内螺纹与外螺纹相啮合，内螺纹的一侧均匀开设有第一齿槽。本实用新型通过电机带动钢刷进行转动，然后通过十字滑台带动安装台运动，从而带动电机和钢刷进行运动，使得钢刷靠近焊接处，对附着在焊接处的残渣进行清理，解决了需要人工进行清理，人工清理的方式效率低下，且难以保证清理质量的问题。