一种上肢康复训练机器人

本申请涉及上肢康复训练机器人领域，且公开了一种上肢康复训练机器人，包括机体和连接块，所述机体的顶部转动安装有控制架，所述控制架的表面固定连接有两个安装架，所述安装架的截面呈“C”字形结构，所述连接块的表面转动安装有转动架，所述转动架的一端转动连接有若干个遮挡板，所述遮挡板的内壁滑动安装有底架，所述底架的底端活动连接有固定板；本申请通过将连接块安装在控制架顶部，连接块的表面转动连接有转动架，转动架的一端安装有数个遮挡板，遮挡板的底端滑动连接有底架，底架的底端连接有固定板，以便于借助数个遮挡板对控制架的移动范围进行遮挡，避免了患者手臂在进行摆动时对周边人员或物体造成碰撞。