巡检机器人底盘结构

本实用新型涉及一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：包括底盘箱体和设在底盘箱体两侧部上的履带机构，所述履带机构包括履带、带动履带运动的主动轮和用于导向履带的导向轮，其中至少一个导向轮为能够调节履带松紧的张紧轮。本实用新型巡检机器人底盘结构的工作原理，通过底盘箱体的两侧部上设置履带机构，履带在主动轮的驱动下实现行进动作，同时通过导向轮实现履带的导向，另外通过张紧轮的调节实现履带松紧的调节，实现了该巡检机器人能够在复杂地面环境下进行工作，不会出现打滑、运行不平稳的问题，并且在具有架空层的地面环境中，上、下电梯的跨沟能力强，避免出现以往底盘车轮卡在电梯轿厢缝隙的问题。