夹爪机构及装配机器人

本实用新型公开了一种夹爪机构及装配机器人。该夹爪机构包括安装座和夹爪组件，夹爪组件包括夹爪本体和弹性件，所述夹爪本体适用于夹取工件，所述夹爪本体通过所述弹性件与所述安装座可移动连接；其中，所述安装座能够带动所述夹爪组件沿第一方向移动，以用于装配工件，所述弹性件具有带动所述夹爪本体背离所述第一方向移动的趋势。夹爪本体能够夹取工件，安装座带动夹爪组件沿第一方向移动，以使夹爪本体来将工件装配到固定装置上，工件与固定装置接触相抵时，会推动夹爪本体背离第一方向移动，而弹性件能够起到缓冲的作用，并且弹性件能够避免夹爪组件的重量全部作用到固定装置上，从而损坏固定装置。