摘要
本实用新型涉及高铁腕臂安装技术领域,具体公开了一种移动式高铁腕臂装配平台,包括移动式承载车,依次设于移动式承载车上的材料储存仓、腕臂预配单元、腕臂存储单元、腕臂安装单元,以及设于移动式承载车上的传送单元,腕臂预配单元包括腕臂加工控制模块、平腕臂加工模块、斜腕臂加工模块、腕臂组装模块和腕臂配件放置胎架,腕臂存储单元包括抓取机械臂和腕臂成品放置胎架,腕臂安装单元包括腕臂安装智能控制模块、腕臂提升构件和腕臂固定构件,传送单元包括水平设置的传动带和多个传动电机,实现集腕臂预配和腕臂安装于一体的智能化流水作业,替代预装配车间场地和人力资源投入,提高腕臂安装效率,节约项目成本。
技术关键词
移动式
装配平台
承载车
安装智能控制模块
升降柱
螺栓紧固组件
传送单元
安装单元
组装模块
存储单元
传动电机
斜腕臂
高铁腕臂安装
抓取机械
激光定位传感器
胎架
转动轴
激光发射器
组装机械臂
校准器
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移动式
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