排线扣合装置

本实用新型涉及一种排线扣合装置，包括：三轴移动平台；连接三轴移动平台的手动旋转滑台；连接手动旋转滑台的电动弧度滑台；及连接电动弧度滑台的扣合组件；扣合组件包括支座、转轴、摆臂、吸嘴、限位销、推拉气缸、及电机；电机用于连接转轴背向摆臂的一端，推拉气缸用于驱动限位销插设摆臂。上述排线扣合装置，结构简单，占用空间较小，通过采用三轴移动平台、手动旋转滑台、电动弧度滑台及扣合组件的协同工作，能够实现对排线物料的精准定位和扣合，有效降低了生产成本，同时也克服了六轴机器人在较小空间下难以发挥最佳性能的局限。