摘要
本实用新型公开了一种陆空两用机器人,属于机器人技术领域,以解决现有技术中海上风电平台巡检机器人工作模式单一,无法全面覆盖海上风电平台区域的技术问题。它包括机身以及分别与机身连接的地面运动组件、飞行组件和变形组件;地面运动组件包括多个全向轮,多个全向轮通过车轮底座与机身连接;飞行组件包括多个飞行单元,飞行单元包括螺旋桨、驱动电机一以及机臂;飞行单元通过机臂与机身活动连接;变形组件作用于机臂,并用于控制飞行单元的展开或收起。本实用新型陆空两用机器人,兼具了地面移动与飞行运动能力,拓宽了工作范围,适用于多种复杂工作环境下的工作需求。
技术关键词
陆空两用机器人
变形组件
机身下板
滚珠丝杠
海上风电平台
运动组件
连杆
螺旋桨
图像采集模块
保护支架
限位挡块
上板
巡检机器人
轴承座
电机
机器人技术
地面
紧固件