摘要
本实用新型涉及公开了一种显示面板搬运机械手。涉及机械设备技术领域。本申请具体包括机械臂,以及设于机械臂上的抓手,机械臂用以驱动抓手运动,抓手用以抓取显示面板;抓手包括至少两组吸附组件,以及用以调节吸附组件之间间距的调节组件,吸附组件用以对显示面板进行吸附或将显示面板松开。本实用新型的抓手通过至少两组吸附组件对同一显示面板进行吸取,调节组件能够对吸附组件之间的间距进行调节,使至少两组吸附组件能够对不同规格的显示面板进行吸取,从而能够实现不同规格的显示面板搬运,进而使本搬运机械手的兼容性较强,降低生产成本。
技术关键词
显示面板搬运
真空吸嘴
调节组件
机械臂
导向滑轨
承载板
分气接头
搬运机械手
导向组件
分气块
丝杆座
安装座
伺服电机
驱动件
导向滑块
间距
机械设备