一种人形机器人的关节结构及人形机器人

本申请提供了一种人形机器人的关节结构及人形机器人，涉及人形机器人技术领域。其包括：支撑杆、负担杆、电机和减速传动组件，所述支撑杆的一端与所述躯干连接，所述负担杆铰接在所述支撑杆的另一端上；所述电机的输出轴与所述减速传动组件的动力输入端传动连接，所述减速传动组件的动力输出端与所述负担杆传动连接并能够驱动所述负担杆绕自身铰轴旋转。本申请具有电机不易在负担杆所需负担的力过大时出现损坏的效果。