一种具身智能的仿生尺蠖机器人

本实用新型公开了一种具身智能的仿生尺蠖机器人，由尾部、腰部和头部三部分组成，尾部包括尾部动平台、定平台组件、滑块、连杆、温度传感器及螺旋驱动机构，连杆两两成对，左端连接定平台组件，右端连接尾部动平台；腰部采用多自由度动平台与连杆结构，连杆由虎克铰、复合球铰、电机及电机座构成，左端连接尾部动平台，右端连接腰部动平台；头部集成动平台组件、连杆、云台与视觉传感器。本实用新型融合具身智能技术，通过整合多模态传感器，实现自主感知与运动规划，融合轮式与蠕动式运动模式，兼具高速高效与高灵活性，尾部与腰部动平台预留安装孔，支持多功能拓展，显著提升复杂环境下的通过性与适应性，具有重要的创新性和实用价值。