一种整形装置

本实用新型公开了一种整形装置，包括来料托盘，用于承载待整形产品；整形组件，用于对产品进行整形，包括固定板，结合固定于固定板的载台，以及整形块，载台开设有容纳待整形产品的凹槽，所述整形块对应设置于凹槽的延伸方向的一边侧，所述整形块和产品的表面抵接以对产品进行整形；设置于机械臂的夹取机构，用于对产品进行初步整形并将产品由来料托盘搬运至整形组件；下料平台，用于输出已整形产品；以及下料机械手，用于将整形组件整形完成的产品搬运至下料平台处。待整形产品在来料托盘处为水平放置，所述夹取组件夹取所述待整形产品，在所述旋转驱动作用下旋转90°，将待整形产品竖直放置于所述凹槽内，所述整形块抵压产品表面以进行整形。