一种管道清理机器人

本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及管道清理技术领域。本实用新型包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的顶面固定安装有箱体，所述箱体的顶面固定连接有安装壳，所述安装壳的表面设置有高度控制组件，所述高度控制组件的表面安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的端部设置有用于对管道内壁进行清洁的清扫组件，所述箱体的顶面安装有喷淋组件，所述高度控制组件包括第一电机，且第一电机固定安装在安装壳的内壁底部，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，在使用中实现了便于对管道内壁进行自动化清理的效果，能够根据管道的规格进行适应性调节，从而保障清理结构和管道内壁能够有效接触，更好地满足了对不同规格管道的清理需求。