一种抓取图书的移动机器人装置

本实用新型公开了一种抓取图书的移动机器人装置，涉及图书抓取机器人技术领域，该抓取图书的移动机器人装置，包括移动组件，所述移动组件的上端设置有机械臂，所述移动组件包括驱动底座和控制面板，所述驱动底座的下端设置有移动轮，所述驱动底座一侧的两端均焊接有连接套，所述连接套的一侧设置有清理组件，所述清理组件包括安装架，所述安装架一侧表面设置有安装槽，所述安装槽内部固定有滚珠丝杠滑轨，所述滚珠丝杠滑轨的移动端外接螺钉连接固定座，所述固定座的下方设置有清理刷，本方案解决了现有图书抓取机器人在移动的时候，底部容易被杂物绊到，容易倾倒，也容易被杂物卡住底盘，从而导致移动受阻，移动不便的问题。