光伏组件的清扫机器人

本实用新型涉及一种光伏组件的清扫机器人。光伏组件的清扫机器人包括底盘主体、设置在底盘主体上的电池组、控制器、辊刷单元、以及两个行走单元；两个行走单元对称设置于底盘主体宽度方向的两侧，行走单元包括沿第一方向依次间隔布置的第一行走轮和第二行走轮，第一方向为清扫机器人的直线行进时的前进方向，宽度方向垂直于第一方向；清扫机器人包括目标转向中心，电池组、控制器和辊刷单元沿第一方向依次布置，且控制器的至少部分结构和辊刷单元、与电池组沿第一方向位于目标转向中心的不同侧。本实用新型中光伏组件的清扫机器人稳定性较好，工作可靠性较高。