一种饲料码垛用机器人抓取机构

本实用新型涉及一种饲料码垛用机器人抓取机构，包括下端左右两侧分别贯穿开设有一个通槽的外壳体，通槽内插接有一个夹板，并且，夹板上贯穿开设有安装槽，安装槽内插接于辅助板，辅助板上端嵌入外壳体内。相比于现有装置，本申请通过在安装槽内转动连接辅助板，使得实际中可通过转动辅助板，使得辅助板可额外为饲料袋提供向上的推力，此举可增强转移、码垛饲料袋过程中饲料袋的稳定性。同时，本装置通过调整辅助杆上下端距离，使得辅助杆下端所受饲料袋下压力可部分转移至夹板上，并且，辅助杆位于安装槽两侧的力臂长短不同，此举使得在实际中辅助杆能够为饲料袋提供更大的向上的推力，此举可进一步保证饲料袋不与本装置滑脱。