一种圆柱坐标型工业机器人

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座，底座的顶部转动安装旋转盘，旋转盘的顶部固定安装支撑杆和丝杆，支撑杆和丝杆的顶部固定安装顶板，支撑杆和丝杆之间设有安装框，安装框的内部滑动安装安装架，安装架的内部固定安装伺服电机，本实用新型通过设置齿轮，在对物品抓取时通过伺服电机启动，并通过第二传动带带动第一转杆旋转，通过两组齿轮相配合带动第二转杆旋转，并通过连接板带动夹爪旋转至合适角度，增加夹爪的自由度，提高对物品的抓取效果，并通过启动第二电机带动螺纹杆旋转，使固定板上下移动，并通过连接杆带动夹爪进行开合，从而对物品进行抓取。