一种间接热成型用机器人抓手位置检测装置

本实用新型公开了一种间接热成型用机器人抓手位置检测装置，其涉及检测设备技术领域，包括箱体、x座、一对y座和z座，一对y座平行设置在箱体上表面两侧且沿着箱体的宽度方向设置，一对y座上分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述x座下底面两侧分别与滑块上表面固定连接且x座沿箱体长度方向设置，所述x座上水平开设有第一滑槽；本实用新型通过人员让机器人初始位置的抓手抓住目标环，并记录初始坐标，机器人工作带动目标环移动至抓取位置，再记录抓取坐标，通过抓取坐标和初始坐标作差能够计算出抓取的行程数据，测量方式简单快捷，提升效率，精准度高。