摘要
本申请公开了一种电动绞车及水下机器人用移动系统,该水下机器人用移动系统包括电动绞车,电动绞车包括支撑架、滚筒、排线器以及调节部件。其中,滚筒可转动地设置在支撑架上,以用于绕设线缆,排线器设置在支撑架并沿可沿平行于滚筒轴线的方向往复运动上,排线器上设置有供线缆穿过的过线间隙,调节部件设置在排线器上,调节部件用于调节过线间隙的大小。本申请的电动绞车及水下机器人用移动系统解决了现有技术中线缆由排线器穿出后容易发生弯折的问题。
技术关键词
排线器
驱动件
绞车
水下机器人
转速检测器
移动系统
导向架
丝杠
控制器
线缆
弹性件
导向杆
往复运动
导向轮
底座
传感器
滚筒轴
环形