摘要
本申请公开了一种水下机器人用移动系统,该水下机器人用移动系统包括集装箱、控制装置、收放装置以及供电装置。其中,集装箱上设置有安装腔室,控制装置设置在安装腔室内,控制装置用于控制水下机器人。收放装置设置在安装腔室内,收放装置用于与水下机器人连接,并将安装腔室内的水下机器人放入到水中或将水中的水下机器人收回至安装腔室内。供电装置设置在安装腔室内,供电装置分别与控制装置和收放装置电连接。本申请的水下机器人用移动系统解决了现有技术中用于水下机器人的控制装置以及收放装置不便于安装的问题。
技术关键词
移动系统
收放组件
收放装置
悬臂机构
供电装置
伸缩臂
驱动件
控制水下机器人
腔室
排线器
移动组件
集装箱
吊轮
丝杠
线缆
滚筒
支架
传感器
运动