一种用于立体库的工装夹取装置

本实用新型涉及工装夹取技术领域，尤其涉及一种用于立体库的工装夹取装置，包括：底板、滑动组件和夹板，底板的上部与机械臂活动连接，下部的中心设有齿轮；滑动组件设置在底板的下部；夹板设置在滑动组件下部的两侧对称设置两个；其中，滑动组件包括设置在底板两侧且对称设置的两条滑轨、及与滑轨通过滑块滑动连接的滑板，在两个滑板的内侧均设有与齿轮啮合的齿条；在底板的外侧边缘设有驱动组件且驱动组件的驱动轴与滑板的侧壁固定连接，在夹板内侧的两端设有零点定位器，在待夹取工装的两侧设有定位销，在底板的另一侧中间还设有传感器。本实用新型通过零点定位器及检测机构，实现了对立体库中工装的精确夹取，具有结构紧凑、定位准确等优点。