用于码垛机器人的机械抓手

本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械抓手，包括：基座，可拆卸地安装于码垛机器人上；两支承板，两支承板分别竖向设置于基座的相对两端，支承板的上侧形成有连接臂，连接臂铰接于基座，两支承板的下侧对向延伸形成有一排抓齿；用于驱动支承板的第一驱动件，安装于基座；适配板，两支承板的相对侧形成有竖向设置的第一滑槽，抓齿的内侧形成有第二滑槽，第二滑槽沿抓齿的长度方向设置，适配板的相对两侧分别铰接有滑块，适配板的一侧的滑块滑设于第一滑槽中，适配板的另一侧的滑块滑设于第二滑槽中，第一滑槽中安装有用于驱动适配板的一侧的滑块的第二驱动件。本实用新型解决了码垛机器人的抓手结构抓取宽度偏大的货物存在抓取不稳的问题。