移动机器人及机器人系统

本公开提出一种移动机器人及机器人系统，移动机器人包括移动主体、万向轮模组、两个主轮模组以及外延伸部件；万向轮模组和主轮模组设置于移动主体；万向轮模组位于移动主体在第一方向上的前端部，两个主轮模组与万向轮模组沿第一方向间隔布置，两个主轮模组沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置；外延伸部件设置于移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，外延伸部件收纳于容纳仓内且全部位于移动主体的正投影范围之内；外延伸部件展开时，能部分伸出移动主体的正投影范围之外；外延伸部件处于收折状态或展开状态时，移动机器人的整机重心均落在由万向轮模组和两个主轮模组定义出的三角形区域在水平面上的正投影区域中。