减速器组件及具有其的机器人

本实用新型提供了一种减速器组件及具有其的机器人。减速器组件包括：连接壳体，连接壳体内具有安装腔，连接壳体的内壁处设置有第一连接部；减速器主体和外壳，外壳包括沿安装腔的延伸方向相互连接的第一外壳段和第二外壳段，第一外壳段凸出于第二外壳段的外缘设置，第二外壳段用于安装在安装腔内，第二外壳段上设置有与第一连接部相适配的第二连接部，第一外壳段抵接在连接壳体的端部；减速器主体设置在外壳内；连接件，连接件用于穿设在第一外壳段凸出于第二外壳段的外缘的部分上并与连接壳体相连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的减速器的减装配步骤较为繁琐的技术问题。