一种柔性自适应机器人尾撑机构

本实用新型公开了一种柔性自适应机器人尾撑机构，涉及尾撑机构领域，包括安装件、旋转机构和支撑壳体，支撑壳体的一端与安装件转动连接，固定轴外壁的中部与安装头固定连接，支撑滚轮转动安装于固定轴外壁的端部，连接组件设置于安装头和支撑壳体之间，连接轴的一端与安装头固定连接，连接轴的外壁通过锁定组件与支撑壳体转动连接，限位组件设置于连接轴和支撑壳体之间。本实用新型利用安装头、固定轴、支撑滚轮和连接组件的配合使用方式，在锁定组件的作用下，连接轴可以与支撑壳体保持稳定转动连接状态，从而可以使固定轴相对连接轴为中心转动，从而使固定轴两端的支撑滚轮均与地面接触，进而提高其使用寿命。