一种建筑用墙板安装装置

本实用新型公开了一种建筑用墙板安装装置，包括机械臂承托座、伸缩机械臂和墙板夹爪；机械臂承托座包括固定于移动底座上的旋转座、被旋转座驱动的转轴和转轴顶端设置的承托转盘；伸缩机械臂包括固定于承托转盘上的机械臂底座，机械臂底座上依次铰接有第一伸缩臂和第二伸缩臂，机械臂底座与第一伸缩臂间、第一伸缩臂与第二伸缩臂间通过铰接的液压杆调整伸缩状态；第二伸缩臂的末端设置墙板夹爪，墙板夹爪包括夹爪座、固定在夹爪座上的底板和与底板滑动连接的滑动夹板。本实用新型的伸缩机械臂支持多级调节，夹取装置活动灵活，可适应不同尺寸和角度的墙板安装需求，适应性强；墙板夹取装置通过液压夹紧设计，确保墙板安装过程中不脱落。