一种水下机器人的锚定装置

本实用新型公开了一种水下机器人的锚定装置，包括，外壳部件，包括上壳体，位于所述上壳体底部的下壳体，位于所述下壳体底部的连接壳，位于所述连接壳底部的连接杆，位于所述连接杆内侧的驱动组件；锚杆部件，包括锚头组件，所述锚头组件安装在驱动组件的内壁，所述锚头组件的顶部安装有空心丝杆，所述空心丝杆的内侧安装有锚爪拉杆；固定组件，包括弹簧杆，所述弹簧杆内壁的两侧安装有限位器，所述连杆的中央部位安装有中层转轴，所述连杆的顶部安装有限位卡杆。本实用新型通过采用电机驱动带动锚爪拉杆对河底插入，从而能有效的对装置进行固定，通过反转电机可实现快速收回，相较于传统方式更为简洁。