基于机器人的可翻转取坯端拾器

一种基于机器人的可翻转取坯端拾器，包括机架、高度调节机构、导向机构、上压紧机构和下压紧机构，所述机架通过连接件与机器人执行端连接；所述高度调节机构设置在机架上部，高度调节机构的输出端与上压紧机构连接，导向机构置于高度调节机构和上压紧机构之间；所述下压紧机构设置在机架下部，与机架底部持平。这种可翻转取坯端拾器，是基于机器人操作实现坯体翻转动作，无需单独设置翻转机，降低成本，结构简单，稳定可靠，翻转全程由机器人通过程序来进行控制，自动化程度高，后期维护成本低。