一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统

本实用新型公开了一种基于SPI通讯方式的机械臂控制系统，包括：主控板块，包括主控微控制器，通过SPI通讯方式采集多个MPU6050传感器和FLEX弯曲传感器的数据，并通过主控HC‑08蓝牙模块发送姿态控制信号至从控模块；从控板块，包括从控微控制器和PCA9685舵机驱动板，用于控制多个舵机运动，并通过从控HC‑08蓝牙模块接收主控模块的姿态控制信号；电源管理板块，包括电源输入单元、DC‑DC电源转换单元和MOSFET智能电源控制单元，用于将输入电压转换为所需的工作电压，并根据系统状态控制供电，降低系统待机功耗。多个传感器的布局降低了因漂移或环境干扰导致的误差积累。