摘要
本申请公开了一种轮椅充电系统,包括:智能轮椅,设置有第一电源和充电接口,充电接口与第一电源电连接,智能轮椅设置有定位图案;充电小车,设置有第二电源、机械臂、小车驱动模块、摄像模块和小车控制模块,第二电源、机械臂、小车驱动模块以及摄像模块分别与小车控制模块电连接,摄像模块用于识别定位图案,小车驱动模块用于驱动充电小车移动,机械臂设置有与充电接口匹配的供电接口,供电接口与小车控制模块电连接,供电接口与第二电源电连接,机械臂用于控制供电接口与充电接口连接,以供小车控制模块控制第二电源向第一电源充电。根据本申请提供的实施例,能够提高智能轮椅的续航能力,提高智能轮椅充电的便捷性。
技术关键词
智能轮椅
充电系统
小车
充电接口
无线通信模块
摄像模块
超声波测距模块
主控单元
电机温度传感器
机械臂
触片
语音控制模块
电流采集模块
电压采集模块
电源
图像处理模块
激光雷达