摘要
本实用新型涉及生乳检测技术领域,提供一种生乳掺杂检测装置,包括:测试台、取样组件、试剂添加组件、机器人和视觉检测组件;取样组件、试剂添加组件、机器人和视觉检测组件均安装于测试台;测试台具有实验器皿放置区和待测样品放置区;取样组件用于进行样品的取样,将取样的样品添加至实验器皿中;试剂添加组件用于将试剂添加至位于试剂添加位的实验器皿中;机器人用于将添加样品的实验器皿移载至试剂添加位、将添加样品和试剂的实验器皿移载至视觉检测组件;视觉检测组件用于对实验器皿中的液体进行视觉检测,以判断样品中的杂质含量是否超标。本实用新型能够降低机器人所参与的工作量,缩短生乳掺杂检测的时间,提高了生乳掺杂检测的效率。
技术关键词
视觉检测组件
取样组件
器皿
测试台
摄像模组
机器人
枪头
移液枪
蠕动泵
液位传感器
生乳检测
背景板
机械臂
报警器
压力传感器
插孔
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