一种建筑钢构除锈装置

本实用新型涉及一种建筑钢构除锈装置。其采用移动载体运载工业机械臂的方式对钢构件表面进行激光除锈工作，除锈效率高，除锈效果好。包括能够在钢构上方移动的移动载体；移动载体上安装有机械臂单元，机械臂单元包括机械臂主体，机械臂主体的末端安装有一激光器。移动载体的行进方向一侧、钢构两侧各安装有一靠轮单元，用于引导和限位所述移动载体；移动载体行进方向一侧的顶部设置有定位孔。两靠轮单元结构相同，均包括水平设置的支撑板及靠轮，所述支撑板底部一端沿其长度方向设置有至少两个销柱，使用时，销柱插入对应的定位孔内；支撑板底部另一端通过固定轴与靠轮转动连接，使用时，该靠轮与所述钢构相接触。