双阳极板旋转式码垛搬运机

本实用新型公开了一种双阳极板旋转式码垛搬运机，包括桁架框架和机械臂横梁，机械臂横梁通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置连接于桁架框架内，机械臂横梁的下方沿阳极板长度方向布置有多个设有可抓取正向阳极板和倒置阳极板的搬运机械手，搬运机械手通过旋转驱动装置转动连接于机械臂横梁上；搬运机械手包括机械手安装臂，机械手安装臂的底端安装有磁块安装板，磁块安装板的底端左右两侧分别安装有电磁磁块组，左右两电磁磁块组与阳极板靠近两侧的腹板压槽位置对应。本申请码垛机不仅能可以对正向阳极板进行抓取搬运，还可以对倒置阳极板进行抓取搬运，同时还可以实现90°旋转进行立式码垛，用于辅助阳极板进行转运、叠料、码垛。