一种基于视觉引导的并联机器人装配系统

本实用新型提供一种基于视觉引导的并联机器人装配系统，包括型材框架、移动平台、固定平台和视觉信息采集机构，移动平台上固定安装有第一承载机构，第一承载机构上可拆卸固定安装有第一待装配工件；固定平台上固定安装有第二承载机构，第二承载机构上可拆卸固定安装有第二待装配工件；视觉信息采集机构安装在型材框架上，用于采集第一待装配工件相对于第二待装配工件的位置信息，移动平台根据位置信息进行移动，使第一待装配工件和第二待装配工件的端面重合。本实用新型能够提高装配精度和效率，提升产品质量和一致性，适应复杂多变的生产需求，能够实现大型工件的高精度自动化装配，且结构简单，操作方便，具有低成本、安全风险低等优点。