一种挂车牵引模块自动化拼焊系统

一种挂车牵引模块自动化拼焊系统，包括搬运机器人系统、井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组；搬运机器人系统主要由搬运机器人、机器人联动式外部轴滑台和机器人末端抓具组成，搬运机器人沿着机器人联动式外部轴滑台往复移动，机器人末端抓具安装在搬运机器人的机械臂末端；井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组分别设置在机器人联动式外部轴滑台的一侧。本实用新型不仅能解决因工人技能水平和夹具精度产生的牵引模块质量问题，还能提高生产效率。