光伏清洁机器人

本实用新型公开了光伏清洁机器人，包括底盘装置、清洁装置、吸附组件，底盘装置包括底盘、驱动组件、喷淋组件、电气控制模块、探测模块、摄像模块，探测模块用于探测底盘四周是否位于光伏板边缘，摄像模块辅助机器保持直线行驶；吸附组件用于吸附光伏板上的灰尘；清洁装置包括两对连接组件、一对清洁组件、一对喷淋组件，清洁组件包括清洁架、驱动件、滚刷、第二定位件，两对连接组件的中部和内端分别可拆卸的安装在底盘的前后两端。本实用新型的探测模块防止光伏清洁机器人跌落光伏板，摄像模块提供导航功能；喷淋组件向滚刷喷淋清水，减少清洁过程中的扬尘现象；清洁组件通过连接组件实现与底盘之间快速组装拆卸，便于组装维修。