一种新型六轴机器人置钉装置

本实用新型公开了一种新型六轴机器人置钉装置，包括连接安装板，连接安装板的底部固定连接若干连接柱一的一端，连接柱一的另一端固定连接支撑板，支撑板上分别固定安装有若干置钉打钉气缸、斜铜钉置钉打钉气缸，置钉打钉气缸、斜铜钉置钉打钉气缸的驱动端均分别固定连接有司筒取针管，司筒取针管的底部设有摆钉柱，摆钉柱设在下板的顶端；支撑板的底端边缘分别固定安装有若干滚珠导向限位杆，滚珠导向限位杆内均滑动套接导向杆，导向杆远离滚珠导向限位杆的一端固定连接下板，下板的底端两侧边缘分别固定连接连接柱二的一端，连接柱二的另一端固定连接底板，底板的顶端两侧分别铰接调角气缸的一端，调角气缸的另一端分别铰接调节座相背的一侧。