移动机器人

本申请涉及机器人技术领域，提出一种移动机器人，包括：主体和清洁机构。主体包括底盘及安装于底盘上的车轮组件，车轮组件包括全向轮，全向轮包括第一轮组和与第一轮组连接的第二轮组，第一轮组与第二轮组同轴设置，且第一轮组和第二轮组之间存在第一缝隙。清洁机构安装在主体上，清洁机构的至少一部分伸入至第一缝隙；清洁机构伸入第一缝隙的部分与全向轮至少部分接触，用于相对于全向轮转动，以清洁第一缝隙。上述移动机器人，确保了移动的顺畅性。