抓取模组及机械手

本申请涉及一种抓取模组及机械手；抓取模组包括吸附结构和多个间隔设置的调节机构；吸附结构构造有多个真空孔，多个真空孔间隔布设且至少部分真空孔错位布设；各个真空孔具有装配段和连通于装配段的吸附段，吸附段与外部空气连通，装配段用于与真空管路连通；至少部分装配段内设有对应的调节机构；其中，调节机构被配置为响应于真空孔内的气压值而调节对应的真空孔与对应的真空管路之间的通断。至少部分真空孔错位布设以在吸附多个产品时，增加与产品的接触面积，提高对真空孔的覆盖率，增强吸附作用。真空孔被抽真空时，调节机构能够断开真空孔与真空管路的连通，避免外部空气进入，即使抓取模块的真空孔未能与产品完全覆盖，也能够避免漏真空。