端拾器、端拾器组件及工业机器人

本申请涉及端拾器、端拾器组件及工业机器人。其中，端拾器包括旋转组件、第一滑移组件、第二滑移组件和抓取件。旋转组件包括第一驱动件及与第一驱动件连接的旋转盘，第一驱动件能驱动旋转盘旋转。第一滑移组件包括第二驱动件及第一滑动件，第一滑动件活动连接于旋转盘，第一滑动件在第二驱动件的作用下沿着第一方向相对旋转盘移动。第二滑移组件包括第三驱动件及第二滑动件，第二滑动件活动连接于第二滑动件，第二滑动件在第三驱动件的作用下沿着第二方向相对第一滑动件移动。抓取件固定于第二滑动件。本申请通过上述结构，能够适配不同形状的待抓取零件，从而能够很好地提高该端拾器的适配性。