智驾域PCB板、车辆的中央控制器和车辆

本申请提供一种智驾域PCB板、车辆的中央控制器和车辆。智驾域PCB板，包括：电路板本体；微控制单元，设置于电路板本体，且微控制单元包括第一串行外设接口；芯片系统，设置于电路板本体，且芯片系统包括第二串行外设接口，第二串行外设接口与第一串行外设接口连接；数据交换装置，设置于电路板本体，与芯片系统和微控制单元电连接；惯性测量单元，设置于电路板本体，惯性测量单元包括第三串行外设接口和第四串行外设接口，第三串行外设接口和第四串行外设接口均与第一串行外设接口连接；且第三串行外设接口和第四串行外设接口被配置为分时传输。通过板内通信即可实现数据传输，大大提升了惯性测量单元与中央控制器内的控制系统之间的数据交换效率。