执行端快换装置以及机器人

本申请提供了一种执行端快换装置以及机器人，涉及工业设备技术领域。该执行端快换装置中夹头中空形成空腔，执行端的顶部设有固定杆，固定杆用于插入该空腔内；固定杆的端部设有固定槽，夹头的侧面设有第一固定孔，第一固定孔与空腔连通，第一固定件位于第一固定孔内，用于在固定执行端时，部分嵌入固定槽内；解锁单元滑动固定在夹头的外侧，与第一固定孔相对，用于在未滑动时抵触进入固定槽的第一固定件以及滑动后松开第一固定件以使第一固定件脱离固定槽。本申请实施例能够有效降低执行端更换的难度，且无需拆卸工具辅助，降低更换成本和减少更换时间，从而能够实现执行端的快速更换，提高产品生产效率。