底盘机构及具有其的行走机器人

本实用新型提供了一种底盘机构及具有其的行走机器人，包括：底盘主体，底盘主体的底部设置有避让凹部；第一支撑板和第一减振组件，第一减振组件安装在底盘主体上并位于避让凹部内，第一支撑板具有沿第一预设方向排布的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与第一减振组件连接；第二支撑板与第一支撑板沿第二预设方向间隔设置，第二减振组件安装在底盘主体上并位于避让凹部内，第二支撑板具有沿第一预设方向排布的第三连接部和第四连接部，第三连接部和第四连接部均与第二减振组件连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的行走机器人因长期受到震动或晃动易影响其结构稳定性的技术问题。