一种红外信号接收组件、清洁机器人及回充系统

本实用新型公开了一种红外信号接收组件、清洁机器人及回充系统，其中红外信号接收组件包括透镜本体和阻光件，所述透镜本体设置于清洁机器人上，用于接收红外信号，所述阻光件设置于透镜本体上，用以将透镜本体分隔为至少两个相互独立的接收区。将该红外信号接收组件应用于清洁机器人，使得清洁机器人能够分别识别充电基站两侧的红外信号，便于清洁机器人更为精准地实现回充对位。