一种粉末冶金零件的防护型夹持送料装置

本实用新型公开了一种粉末冶金零件的防护型夹持送料装置，包括机械臂，机械臂一侧固定连接有支撑板，支撑板上开设有限位槽，支撑板位于限位槽一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有双向丝杆，双向丝杆上相互远离的两侧均螺纹连接有衔接板，衔接板一侧接触有夹板，夹板一侧胶连接有缓冲板，衔接板一侧固定连接有垫板，垫板底侧开设有导槽，垫板上侧固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有十字杆，本实用新型通过机械臂带动衔接板及可替换的夹板移动，然后利用第一电机带动双向丝杆转动，并促使缓冲板接触零件，然后第二电机带动垫条转动，使得垫条位于零件底侧，能够大大提升零件的移动效果及移动稳定性。