挂载式机器人限位结构

本实用新型公开了一种挂载式机器人限位结构，属于机器人领域。包括轨道，轨道包括竖向设置的壁板和位于壁板底端且横向设置的踏面板，壁板和踏面板整体成倒T字形，踏面板的顶面在壁板两侧形成对称的行走踏面；轨道的壁板顶端设置有限位器，限位器包括限位臂，限位臂位于壁板侧面，限位臂连接有驱动装置，驱动装置能够驱动限位臂移动到第一位置和第二位置；位于第一位置时，限位臂的底端高于挂载式机器人的顶端，位于第二位置时，限位臂的底端低于挂载式机器人的顶端。本实用新型具有结构简单、便于维护、可靠性高的特点，不仅能够在需要限位时有效防止机器人不受控制意外溜车或滑动，降低安全风险，还能够在不需要限位时保证机器人的正常运行。