机械臂六关节一键锁紧装置

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂六关节一键锁紧装置。包括底座、多个长关节和多个短关节，多个所述长关节和短关节的两端分别接触设置，下方所述长关节与底座转动连接，多个所述长关节和多个所述短关节的两端内壁分别固定连接有连接座。本实用新型提供的多个长关节和多个短关节通过多个连接轴转动连接，使机械臂稳定使用，连接座可以提高连接轴与多个长关节和多个短关节连接的稳定性，在活动时外齿圈移出连接轴位于环形齿槽的外侧，保证长关节和短关节之间保持灵活的调整处理，连接电线延伸至连接座的内部且贯穿外齿圈和连接轴设置，可以使连接电线设置在多个长关节和多个短关节的内部。