支撑结构、驱动部件及机器人

本申请涉及一种支撑结构、驱动部件及机器人，支撑结构用于装设在驱动部件的电机和封盖之间，支撑结构包括第一连接件及第二连接件，第二连接件凸出设于第一连接件；其中，所述第一连接件背离所述第二连接件的一侧为第一连接侧，所述第二连接件背离所述第一连接件的一侧为第二连接侧，所述第一连接侧与所述第二连接侧中一者用于连接所述电机，另一者供所述驱动板安装，以支撑所述驱动板导热连接所述封盖。驱动板通过支撑结构安装于电机，不依赖封盖安装，可提高线缆布置的可靠性。并且，支撑结构支撑在电机与驱动板之间，使驱动板靠近封盖，便于驱动板与封盖导热连接而散热。驱动部件及机器人包括上述支撑结构，能够兼顾散热性及布线可靠性。