一种盘库机器人

一种盘库机器人，在可移动的导向小车上沿竖向叠装有若干个模块化的盘库单元，从而形成多层结构，且各盘库单元上分别安装有摄像头和灯具，导向小车移动至包裹码放的位置进行拍摄，从而扫描包裹面单上条形码的信息，使得服务器可以对物流信息进行登记、存储或通知下一工序等，也可以为无法有效读取信息的包裹发出报错信号，以通知工作人员进行处理。通过该种盘库机器人，可以快速、准确地对包裹进行盘点，有效提高了工作效率和准确性，并极大地降低了误盘、错盘、漏盘的可能性，且采用模块化设计的盘库单元，可以视需要而方便地设置具体的数量，从而方便地满足各类仓库环境的使用需要。