基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器

本实用新型涉及车辆驾驶控制器技术领域，尤其涉及一种基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器，包括车辆摄像头模块、控制器模块和智能驾驶控制模块，控制器模块包括感知单元、情景分析单元和决策规划单元，车辆摄像头模块识别车辆周边环境，通过接口将此信息传输给感知单元，感知单元将道路、周边车辆及车辆的转向灯开启信息传递给情景分析单元，情景分析单元判断车辆应该处于的工况后，将信息发送给决策规划单元，决策规划单元接收感知单元的周边车辆运动信息后，给出自车需要的行驶轨迹，发送到智能驾驶控制模块，将轨迹转换为控制命令输出给车辆上负责车辆运动的执行单元，操控车辆进行运动。